TB220505S35 教育用ロボットステーション トレーナー 教育機器 メカトロニクストレーニング機器
1. システム概要
並列ロボット教示訓練装置は、自動制御、位置制御、モーター制御、空気圧制御、プログラマブルコントローラー、センサーなどの技術を統合した代表的なメカトロニクス制御装置です。このデバイスは、学生が機械設計、電気自動化、自動制御、コンピューター技術、センサーおよび検出技術、産業工学、およびその他の知識について学ぶのに役立ちます。プログラマブル コントローラのプログラミング、センサーと検出技術、モーター駆動と制御技術を応用することで、設計、組み立て、デバッグにおける学生の総合的な能力を向上させることができます。
この装置は、産業用パラレルロボット、コントローラーおよびロボットティーチングボックス、パラレルロボット仕分けユニット、産業用ビジョンシステム、産業用ロボットグリッパー、安全ユニット、電気制御システム、空気圧システム、ロボットワークベンチなどで構成されています。
2.システムの基本的な技術パラメータ
ロボットブランド：EFORT
マシン全体のパワー: ≤2Kw;
空気源の要件: 0.4-0.6MPa (圧力)、30L/MIN (流量)
安全保護対策：過負荷、短絡、漏れ、その他の機能
ロボット耐荷重：6kg
軸数：6軸
安全保護: 閉じた金属メッシュと透明なドア、安全ライト カーテン保護
装備重量：180Kg
3. システムの特徴
並列ロボット教育および訓練装置は、機械原理、自動制御原理、電気制御およびプログラマブルコントローラ、センサーおよび検出技術、コンピュータ制御技術およびその他のコースの実践的な教育に適した学際的な技術を包括的に適用します。さらに、総合トレーニング装置には次の特徴があります。
(1) トレーニング装置は、モジュール式のオープンな設計構造であり、単独で独立したシステムとして使用できるだけでなく、サブシステムとして他の同様の機器と組み合わせることもできます。モジュールは、二次開発を容易にするために置き換えることができます。
（2）さまざまな空気圧部品、電気部品、および機械式モーションアクチュエータの作業プロセスと動作状態が直感的です。
(3) トレーニング装置には、手動および自動制御モードがあります。手動制御により、装置の機械式伝達機構、モーター、リミット保護スイッチ、電磁弁、エアシリンダー、エアグリッパーなどの主要コンポーネントの動作性能を正常にテストできます。
(4) トレーニング テーブルは、アルミニウム プロファイルと溶接された鋼板で構成されています。テーブルのユニークなTスロットは、機械部品と電気部品の分解と取り付けに便利です。トレーニングテーブルの電装ボードは引き出すことができ、回路のレイアウトとインストールとデバッグを容易にします。 、 さらに、トレーニングテーブルの脚にはブレーキ付きのローラーが装備されているため、デバイスが位置を移動するのに便利です。
(6) 安全性能が良い。
4. 該当する専門コース
並列ロボットの教示および訓練装置は、機械原理、自動制御原理、電気制御およびプログラマブル コントローラ、センサーおよび検出技術、コンピュータ制御技術、産業工学およびその他のコースの実践的な教示に適しています。
5.特定の特徴:
• 電源: 120 ボルト。
●用途：高速ハンドリング。
• 積載量: 0.5 キログラム。
•軸: 6。
•内容: コントローラー、ソフトウェア、コントローラー用タッチスクリーン、トレーニングカー、エアコンプレッサ。
●構造の種類：多関節ロボットアーム。その他の機能:
•部品の組み立てと選択のための 6 軸機械ロボット、デルタ形状の機械構造 (最小範囲 1250 mm)。
最大耐荷重6kg。
•コントロールカード。
•ロボットをプログラミングおよび管理するためのソフトウェア。
•利用可能な4Dグラフィックス。
●コリジョンガードパッケージ。
●ロボットは以下の特徴を備えています（タイプ：パラレル機構によるリンク、制御軸：6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）、設置：床置き、斜め置き、斜め置きが可能）空; 繰り返し精度: ±0.02 mm、ISO 9283 に準拠; 駆動方法: 電気サーボ機構)
•メモリ: 64MB DRAM、および 2MB SRAM。
•PCBに基づく6軸制御。
• 2 つの 1OBaseT イーサネット ポート。
•1 iRVision アナログ カメラ ポート。
• 2 つのミニ スロット (DeViceNet、Profibus、CC-Link、ライン トラッキング、Aux-Axis、FL-Net ブレークアウト ボードと互換性あり)。
•1 USB 2.0 ポート (コントローラーのドアからアクセス可能)。
•1 RS-232-C / デジタルビジョンポート。
•1つの力センサー/LVCポート。
•2 つのペリフェラル I/O ポート (最大 28 のデジタル入力と 24 のデジタル出力を提供)。
• 1 つの I/O リンク マスター/スレーブ ポートまたは 1 つの高速入力 (HDI) ポート (最大 2 つの HDI 入力を提供) または 1 つの I/0 リンク i ポート (安全な I/O ボード DCS への接続を提供)。
•コントローラの電源。
●6チャンネルサーボアンプ。
•ロータリースイッチ 10A & 200-230 VAC、単相入力電圧。
•統合された操作パネル (自動/T1 モード スイッチ、非常停止およびサイクル スタート ボタンを含む)。
●タッチパネルとUSB2.0ポート。
●ペンダント用ケーブル10m。以下を含む 6 軸ロボット用の追加のグリッパー パック (グリッパー):
•標準バキューム カップ: ピック アンド プレース アプリケーションをシミュレートできます。真空ベースのエアバルブは堅牢で信頼性があります。
• メカニカル クランプ キット (クランプ、アクセサリ、接続ホースを含む)。
•プロジェクトの実施のためのキット。これにより、基本的な 2D ビジョンと対照的な色で錠剤の分類をエミュレートできます。これには、空気圧デュアル ポジション用クランプ、プラスチック ボトル、プラスチック ピル、ローディング トレイ / 分類面が含まれます。 2D ビジョン システム (6 軸メカニカル アーム ロボットへのインターフェース付き) により、次のことが可能になります。
・メインロボットのCPUから実行されるビジョン処理。
•画像を表示し、タッチ スクリーン (ペンダント) から直接生産を追跡します。
•重要なタスクのための視覚アルゴリズムの容量と、無視する領域を動的にマスクします。
•自動露出調整による現実世界の照明管理。
•完全に統合されたロボット コマンド セット。
•PCや追加の処理ハードウェアは必要ありません。
•光源と電源コネクタを提供するビジョンシステム用照明キット。これには、ロボットの使用とプログラミングに関する 3 人のインストラクターのトレーニングと、メーカーの認定が含まれている必要があります。このトレーニングは次のようにする必要があります。
• ロボットのプログラミングと操作。
•2Dビジョンのプログラミングと操作。
•合計、最低 88 時間のトレーニング。機器の設置およびスタートアップ マニュアルに加えて、スペイン語のインストラクターおよび生徒用マニュアル、インストラクター用の教訓ガイドおよび生徒用の学習ガイドを提供する必要があります。
6、実験内容を完了することができます:
1. 並列ロボットの基本的な理解。
2. パラレルロボットティーチペンダントのモーション操作。
3. パラレルロボットのポイントティーチング。
4. パラレルロボットの基本パラメータ設定。
5. 並列ロボットの基本動作命令学習。
6.ティーチペンダントによるパラレルロボットのプログラム編集。
7. パラレルロボット IO 制御アプリケーション。
8. パラレルロボットの基本的な配線方法。
9.プログラミングとティーチングを実行する簡単な軌道。
10.平面および円形の描画タスクのプログラミングと教育。
11.平面長方形描画タスクのプログラミングと教育。
12. 曲面円描画タスクのプログラミングと教育。
13. 表面長方形描画タスクのプログラミングと教育。
14. 固定位置処理のプログラミングと教育。
15.平面位置分類プログラミングと教育。
16.産業用ビジョンシステムの応用と制御。
17. 産業用ビジョン システムとロボット リンケージ制御。
18. 固定位置処理のプログラミングと教育。
19. 目視検査と分類配置のプログラミングと教育。
