TB220505S34 ロボット教育ステーション職業訓練機器メカトロニクス訓練機器
1. システム概要
協働ロボットの教育訓練装置は、自動制御、位置制御、モーター制御、空気圧制御、プログラマブル コントローラー、センサーなどの技術を統合した、典型的なメカトロニクス制御装置です。このデバイスは、学生が機械設計、電気自動化、自動制御、コンピューター技術、センサーおよび検出技術、産業工学、およびその他の知識について学ぶのに役立ちます。プログラマブル コントローラのプログラミング、センサーと検出技術、モーター駆動と制御技術を応用することで、設計、組み立て、デバッグにおける学生の総合的な能力を向上させることができます。
このデバイスは、協働ロボット、コントローラ、協働ティーチング ボックス、協働ロボット ハンドリング ユニット、協働ロボット軌道描画ユニット、協働ロボット パレタイジング ユニット、協働ロボット研削および研磨ユニット、ビジョン システム、協働ロボット グリッパー、安全ユニット、電化製品で構成されています。 、空圧システム、ロボット作業台など。グラビングツールを交換することで、ロボットはハンドリング、スタッキング、軌道シミュレーション描画、研削、研磨の機能を実現できます。
2.システムの基本的な技術パラメータ
ロボットブランド：EFORT
マシン全体のパワー: ≤2Kw;
空気源の要件: 0.4-0.6MPa (圧力)、30L/MIN (流量)
安全保護対策：過負荷、短絡、漏れ、その他の機能
ロボット耐荷重：7kg
軸数：6軸 電動サーボグリッパ付
安全保護: 閉じた金属メッシュと透明なドア、安全ライト カーテン保護
装備重量：180Kg
3. システムの特徴
協働ロボットの教育訓練装置は、学際的な技術を包括的に適用し、機械原理、自動制御原理、電気制御とプログラマブル コントローラ、センサーと検出技術、コンピュータ制御技術などのコースの実践的な教育に適しています。さらに、総合トレーニング装置には次の特徴があります。
(1) トレーニング装置は、モジュール式のオープンな設計構造であり、単独で独立したシステムとして使用できるだけでなく、サブシステムとして他の同様の機器と組み合わせることもできます。モジュールは、二次開発を容易にするために置き換えることができます。
（2）さまざまな空気圧部品、電気部品、および機械式モーションアクチュエータの作業プロセスと動作状態が直感的です。
(3) 親ツーリングが研削・研磨ツーリングと真空吸盤ツーリングをつかんでいるとき、回路とガス回路は手動の補助なしで自動的に接続できます。
(4) トレーニング装置には、手動および自動制御モードがあります。手動制御により、装置の機械式伝達機構、モーター、リミット保護スイッチ、電磁弁、エアシリンダー、エアグリッパーなどの主要コンポーネントの動作性能を正常にテストできます。
(5) トレーニング テーブルは、アルミニウム プロファイルと溶接された鋼板で構成されています。テーブルのユニークなTスロットは、機械部品と電気部品の分解と取り付けに便利です。トレーニングテーブルの電気設置ボードは、回路のレイアウトと設置とデバッグを容易にするために引き出すことができます。さらに、トレーニングテーブルの脚にはブレーキ付きのローラーが装備されているため、デバイスが位置を移動するのに便利です。
(6) 安全性能が良い。
4. 該当する専門コース
協働ロボットの教育および訓練装置は、機械原理、自動制御原理、電気制御およびプログラマブル コントローラ、センサーおよび検出技術、コンピュータ制御技術、産業工学およびその他のコースの実践的な教育に適しています。
5.特定の特徴:
• 電源: 120 ボルト。
•アプリケーション: 共同。
•耐荷重: 7 キログラム。
•軸: 6。
•内容：コントローラ、ソフトウェア、コントローラ用タッチスクリーン、トレーニングカー、セーフティレーザースキャナー、エアコンプレッサー、協働ロボットシステム。
•動作電力: 0.5 キロワット。
●構造の種類：垂直多関節ロボットアーム。その他の機能:
•6軸メカニカルロボット。
●高性能コントローラユニット、高速CPU、1GB DRAMメモリ増設、ギガビットイーサネット対応、IoT対応。
•ツールを操作する機能を備えたプログラミングおよびシミュレーション ソフトウェア。
●コントロールユニット対応のカラータッチスクリーンを内蔵したペンダント。
•電子文書。
●部品搬送ベルトと部品組立モジュール、工具交換用ベースを金属構造とした教育用教習車。車の構造の材料はステンレス金属でなければなりません。上部のトレーニングカーには、金属構造と透明ガラスの金属フレームアクセスドアが含まれている必要があります。
• トレーニング カーのエリアをカバーするセーフ ゾーン スキャナー。
• 180 度を超える作業領域。
●レーザーポインター内蔵でクランプを改良。
•セキュリティ レーザー スキャナー。
• 監査可能なセキュリティ バッテリー ランプ。
•超静音 4.6ガロン。エアコンプレッサ。
•大型ホイール、転がりやすく、ロック可能 (全方向)。 2D ビジョン システム (6 軸メカニカル アーム ロボットへのインターフェース付き) により、次のことが可能になります。
・メインロボットのCPUから実行されるビジョン処理。
•画像を表示し、タッチ スクリーン (ペンダント) から直接生産を追跡します。
•重要なタスクのための視覚アルゴリズムの容量と、無視する領域を動的にマスクします。
•自動露出調整による現実世界の照明管理。
•完全に統合されたロボット コマンド セット。
•PCや追加の処理ハードウェアは必要ありません。
•光源と電源コネクタを提供するビジョンシステム用照明キット。ピンセットのキットが含まれている必要があります。
•バキューム カップ: EOAT バキューム カップを使用すると、生徒は選択した場所をピッキングして配置することをシミュレートできます。真空ベースのエアバルブは堅牢で信頼性があります。
•機械クランプ。
●メカニカルクランプ用アクセサリーキット。
●電動サーボ平行グリッパー。内容: 電動サーボグリッパーモジュール 1 個、グリッパーフィンガー 1 セット、接続ケーブル 1 本。
•Multi-EOAT アダプター キット: 複数のクランプ、カメラ、ライトを取り付けることができます。同梱物: EOAT エクステンション、取り付けブラケット、取り付け金具。これには、ロボットの使用とプログラミングに関する 3 人のインストラクターのトレーニングと、メーカーの認定が含まれている必要があります。このトレーニングは次のようにする必要があります。
• ロボットのプログラミングと操作。
•協働ロボット操作の安全講習。
•合計、88 時間のトレーニングの食事。機器の設置およびスタートアップ マニュアルに加えて、スペイン語のインストラクターおよび生徒用マニュアル、インストラクター用の教訓ガイドおよび生徒用の学習ガイドを提供する必要があります。
6.、実験内容を完了することができます:
1. 協働ロボットの基本的な理解。
2. 協働ロボット ティーチペンダントのモーション操作。
3. 協働ロボットのポイント ティーチング。
4. 協働ロボットの基本的なパラメータ設定。
5. 協働ロボットの基本動作命令学習。
6.ティーチペンダントに基づく協働ロボットのプログラム編集。
7. 協働ロボット IO コントロール アプリケーション。
8. 協働ロボットの基本的な配線方法。
9.プログラミングとティーチングを実行する簡単な軌跡。
10.平面および円形の描画タスクのプログラミングと教育。
11.平面長方形描画タスクのプログラミングと教育。
12. 曲面円描画タスクのプログラミングと教育。
13. 表面長方形描画タスクのプログラミングと教育。
14. 固定位置処理のプログラミングと教育。
15. 平面位置の取り扱いと組み立てのプログラミングとティーチング。
16. 傾斜面位置処理アセンブリのプログラミングとティーチング。
17.平面マトリックス三次元パレタイジングのプログラミングと教育。
18. ビジョンシステムの応用と制御。
19. ビジョンシステムとロボットの連携制御。
20. 固定位置処理のプログラミングと教育。
21. 目視検査と分類配置のプログラミングと教育。
22. 協働ロボットと電動サーボグリッパーの応用。
23. 協働ロボットと吸盤固定具の適用。
