SR-M025 生産ライン製品仕分けトレーニングおよび評価機器 教育機器 学校機器 トレーニング メカトロニクストレーニング機器
I. 生産ライン物品仕分け訓練・評価装置の理解
1. 装置の基本構成
生産ライン物品仕分け訓練・評価装置は、供給組立処理装置、ハンドリング装置、および訓練台に設置された仕分け装置の3つのユニットで構成されています。
各作業ユニットは独立したシステムとメカトロニクスシステムの両方にすることができます。各ユニットのアクチュエータは主に空気圧アクチュエータですが、搬送ユニットのマニピュレータ装置全体の動作はサーボモータによって駆動され、精密に位置決めされます。駆動システムはロングストロークと多点位置決めを特徴とし、典型的な1次元位置制御システムです。仕分けユニットのコンベアベルト駆動には、一般的なインバータ駆動の交流伝動装置を採用し、三相非同期モータを駆動します。
本装置は、各種センサーを用いて、物体の移動位置、通過物体の状態、色や材質などを検知します。制御面では、moubustcp PLCネットワーク制御ソリューションを採用しています。つまり、各作業ユニットはPLCによって制御され、各PLCはmoubustcp通信を介して相互接続され、分散制御を実現します。また、moubustcp通信に基づくPLCネットワーク技術を習得することで、フィールドバス技術や産業用イーサネット技術などを習得するための優れた基盤を築くことができます。
2. 装置の基本機能
(1) 供給組立処理装置の基本機能
(2) ハンドリングユニットの基本機能
(3) 仕分けユニットの基本機能
3. 装置の電気制御
(1) 各作業ユニットの構造的特徴
(2) 制御システム
(3) ヒューマンマシンインターフェース
4. 電源
外部電源は単相3線式AC220Vで、システムの各主負荷には自動スイッチを介して個別に電力が供給されます。
5. 空気源処理装置
空気源処理装置は、空気圧制御システムの基本構成部品です。空気源処理装置の空気源はエアコンプレッサから供給され、出力された圧縮空気はクイック三方コネクタとエアパイプを介して各作動ユニットに送られます。その機能は、圧縮空気中に含まれる不純物や凝縮水を除去し、作動圧力を一定に調整・維持することです。
II. 構成部品の概要
(1)DC減速モーター
DC減速モーターは、一般的なDCモーターをベースにギア減速機を備えたモーターです。減速機、全銅コイル、ギア、カーボンブラシで構成されています。主な機能は、低速回転と高トルク出力を提供することです。減速機は、1つまたは複数のギア伝動装置を介してモーターの出力速度を低下させ、出力トルクを増加させます。
(2)DCモーター速度調整器
(3)サーボモーター
(4)サーボドライブ
(5)三相交流非同期モーター
(6)インバータ
(7)電磁弁群
(8)センサー
(9)複動リニアシリンダ
(10)薄肉シリンダ
(11)ガイドシリンダ
(12)リニアガイド
(13)空気圧グリッパー
(14)空気圧スイングテーブル
(15)ロータリーエンコーダ
III.実験リスト
(1)供給・加工・組立ユニット
1.供給・加工・組立ユニットの構造と動作工程の理解
2.供給加工組立ユニット設置技能の訓練
(2)ハンドリングユニット
1.ハンドリングユニットの構造と動作工程の理解
(3)仕分けユニット
1.仕分けユニットの構造と動作工程の理解
2.仕分けユニット設置技能の訓練
3.仕分けユニットのPLC制御システム
