Name: ファクトリーセンサートレーナー、センサートレーニング機器、メカトロニクストレーナー
Brand: Jinan Should Shine Didactic Equipment Co., Ltd.
SKU: ZM7101T
Availability: InStock

アイテムナンバー: ZM7101T

大学、大学のためのZM7101TロボットDidactic Workbenchのメカトロニクスの訓練装置。

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ZM7101Tロボット講習用ワークベンチメカトロニクストレーニング機器

I.概要
この装置は6自由度の産業用ロボット、センサー検出システム、PLC制御システムとフィード、輸送機関のセットを含み、ワークパレットの送信、テスト、取り扱い、操作などを実現できます。
プラットフォームのさまざまなコンポーネントは、プロファイルテーブル、機械構造、電気制御回路に取り付けられ、アクチュエータは比較的独立しており、業界標準の部品設計を採用しています。このプラットフォームを通じて、機械アセンブリ、電気回路の設計と配線、PLCプログラミングとデバッグ、職業専門大学、職業学校オートメーションまたは関連する専門産業用ロボットおよび制御技術、自動化技術、その他の実践教育コースに適したロボットプログラミング、オートメーション工学技術人員訓練および技能コンテストに適しています。
II。テクニカルパフォーマンス
入力電力：単相3線式〜220Vプラスマイナス10％50Hz
2.作業条件：温度 - 85℃以下（25℃）以下の相対湿度10℃〜+ 40℃<4000メートル
3.装置容量：<1.5 kVA
4.実際のトレーニングプラットフォームのサイズ：1600 mm x 1200 mm x 1000 mm
5.安全保護：漏出保護と、安全は国民の標準に合います
III。 装置の構造と構成
訓練のプラットホームは6自由度、産業用ロボットシステム、プログラマブルコントローラ（PLC）システム、線形伝達装置、供給装置、ダイカスト装置、幾何学的な軌跡制御装置、電気制御キャビネット、プロフィールの訓練のテーブル、プロフィールのコンピュータ机から成っていますなど
1. 6自由度産業用ロボット産業用ロボットシステム
ロボット本体、ロボットコントローラ、指示装置、入出力信号変換装置、把持機構から構成されており、ワークの把持、シミュレーションの追跡、ワークの測定に使用できます。
ロボットオントロジーは、6自由度の関節、固定トレーニングテーブル、半径600 mm以上のプロファイル範囲、340°以上の角度で構成されています。ロボット表示ティーチングユニットには、LCD表示画面、起動ボタン、非常停止ボタン、パラメータ設定、マニュアルティーチング、位置編集、プログラム編集などの操作キーボードがあります。
三菱シーケンサユニット
システムアーティファクトデータの読み書きに使用される三菱FX2nプログラマブルコントローラを搭載し、モータ、シリンダアクチュエータの動き、信号処理ユニット、データ送信タスクなどの管理プロセスなどのロボットを制御します。

工具交換ユニット
これは、ラージトーンクランプ、バキュームジェネレータ、サクションパネル、ポジショニングワーク、ステント留めなどで構成されています。ラージトーンクリップとバキュームジェネレータは、ロボットの制御下にあるロボット本体に取り付けられています。ワークピース位置決めピンは、ワークピースの位置を正確に突き止め、ロボットの溶接経路をシミュレートするために位置決め装置に設けられています。
4.ステーション供給装置
それは、井戸型ストック、プッシュシリンダー、トップフィードシリンダーおよび光電センサーで構成されています。それは、ワークの中でワークを順番に解放するために使用される形状材料トレーニングテーブルの上に設置されます。
5.リニアデリバリーユニット
ワークピースの転送に使用される、DCトレーニング速度テーブルに設置されたDCモータ速度コントローラ、同期ベルトホイールなどによるDC速度調整システム、高精度エンコーダのセットが含まれています（取得時に使用されるアーティファクトトラッキング）。
6.電気制御キャビネット
ロボットコントローラ、PLC、インバータ、速度制御コントローラなどの電装品の取り付けに使用します。
IV。ソフトウェア紹介
この機器は、ロボット専用のデバッグプログラミングソフトウェアを使用して、ロボットをデバッグしてプログラムすることができます。ソフトウェアには、テキスト編集エリア、ロケーションリストエリア、属性インジケータエリア、プロジェクト管理エリア、その他のWindowsがあり、これらはロボットのオンラインおよびオフラインデバッグに使用できます。ロボットの場合は、プログラム編集、サーボオフ、走行速度設定、各関節の位置、動作停止などのステップ指示、プログラムの連続実行、ジャンプ実行などを行います。同時に、ソフトウェアは、ユーザーの2番目の開発とディープロボット制御技術の研究に使用することができる低レベルのドライバーインターフェース機能を提供します。
V.トレーニング目標：
- ロボット構造
- ロボット機能解析
- 変位法と移動解析
- オペレーティングソフトウェア分析（変位アルゴリズム、自己形成…）（私たちは無制限のユーザーに無料版（無料編集）ソフトウェアを提供しています）
- 産業環境におけるロボット機器
- ロボット工学のための電気操作
- ロボットの変位、座標抽出、作業領域および特異点の検出に従うことが可能なPC経由のソフトウェアによるステーションスタンドのプログラミングおよび制御
技術仕様
- ステンレス製の本体と弾性材料で覆われたロボット
- 6つの動きの軸、各自はサイクル時間を最小にするために高精度そして動きの拡大された自由のデジタルサーボ車軸によって管理されます
- 通信ポートのセット（USB、センサー、アクチュエーター、PLC、または他のシステム）
- 産業用ネットワーク接続（イーサネット、USBなど）
- プログラミングケーブルでPCに接続
- プログラミングソフトウェア（無制限のユーザーに無料版（無料版）ソフトウェアを提供）
- 多機能操作ボード、必要なPLCとの適切な通信プロトコルを備えた7インチのタッチスクリーン
- PLC：
DC 24 V電源
CPU：192ワークメモリキロバイト以上、512キロバイトローディングメモリ
ネットワーク接続（profinet、Ethernet、Profibusなど）
LEDシミュレーション付き16デジタル入力24VDC
16のデジタル出力、DC 24 V / 0.5 A、電気的分離および短絡保護
02アナログ入力
02アナログ出力
- 接続ケーブル

- ロボットの実用化のためのトレーニングユニット（製作、組み立て、選別…）
- ピースのセット
- 短絡から保護するための電源
駅はの基本的な原則を公開することができます：
- ロボット操作
- 組み立て、仕分け…
- PLCが作動している
付属：
- ロボットプログラミングソフトウェア（ロボットアプリケーションに特化した、簡単で高度な）により、多くのアクティビティやエクササイズを開発することができます。
- ロボットをプログラムすることを可能にするグラフィックインターフェイス
- マルチユーザーPLCプログラミングソフトウェア（grafcet言語必須）
- HMI技術を研究することを可能にする監督マルチユーザ
- 接続：PC / PLC、HMI / PLC、PC / HMI
- アクセサリー、ケーブル、スペアパーツのフルセット