TB230621S11 自己制御/カウンター制御原理トレーニングキット教育機器エレクトロニクス実験室機器
製品説明：
この実験ボックスは、自己制御/カウンター制御一体型の教育実験システムです。 モジュール構造を採用しており、さまざまな種類や順序のアナログリンクや制御システムを構築できます。 また、マイクロコンピュータを制御プラットフォームとしてコンピュータ制御技術の実験教育を行うこともでき、多目的を実現します。 システム構成
1.電源:
入力単相3線～220V±10%50Hz。 出力 DC 5/2A、±12V/0.5A 電源、逆回路および短絡保護付き。 2.コアシステム:
8088マイクロプロセッサを採用し、コンピュータ制御技術ソフトウェアプログラミングを容易にします。
RS232 バス インターフェイスはホスト コンピュータ (USB インターフェイスと通信可能) と通信します。 上部コンピュータのトータル クリア リセット回路と手動トータル クリア リセット回路が含まれています。
自動ロックゼロ機能と手動ロックゼロ機能を含みます。 3. 関数ジェネレーター:
実験ボックスには信号測定および信号表示モジュールが付属しており、信号電圧（-5V〜+5V）、周波数、温度、速度などのパラメータを測定できます。 4. ステップ信号発生器:
手動ステップ (0/+5v、-5v/+5v)、振幅制御 (ポテンショメータ)、および非線形出力グループによって生成されます。
5. 機能信号発生器:
正弦波、斜波、方形波、矩形波、リレー特性、飽和特性、不感帯特性、ギャップ特性を出力できます。 スイッチが付いています
スイッチングとデジタル管は波形関連情報を表示します。 正弦波信号の周波数範囲は0.1HZ〜2HZと0.8HZ〜50HZで、分解能は0.1HZと1HZです。 もう 1 つの波形の周波数範囲は 0.1HZ ～ 250HZ で、分解能は 0.1HZ です。 振幅範囲
波形信号の-6V～+6V、振幅分解能は0.1V、歪みは0.5%以下、インピーダンスは50Ω以下です。 6. 運用シミュレーションユニット：
8 個の OP07 基本オペアンプ アナログ ユニット (実験用) を提供し、各ユニットの入力ループには 6 セットの 0.5% 精度抵抗または 5% 精度コンデンサがあり、フィードバック ループには 7 セットの 0.5% 精度抵抗または 5% 精度コンデンサがあります。 、１つのオペアンプが構成される。 別の拡張オペアンプ アナログ ユニット、1 つは可変ヌル アンプで、比例リンク、慣性リンク、積分リンク、比例差動リンク、PID リンク、および典型的な 2 次、3 次システムなどを構成します。 2 つ目は修正ネットワーク ライブラリで、さまざまな修正リンクを形成できます。 3 番目は 2 セットの成形モジュールです。
7. 抵抗/容量要素ライブラリを提供します。
250K および 500K のポテンショメータ、0 ～ 999.9K の直読可変抵抗器 2 セット、コンデンサの複数セット。
8. 1 セットの D/A 出力:
電圧: 0〜5Vまたは-5V〜+5V
9. 4チャンネルA/D入力：
0～+5v 電圧入力のチャンネルが 2 つと、-5v～+5v 電圧入力のチャンネルが 2 つあります。
10. 2組のサンプルホルダーとワンショットユニット回路
11. 高精度の基準電圧 +Vref および -Vref を提供します
12. タイミングおよび割り込みユニット:
2 セットのタイマー カウンタと双方向割り込みソース。 13. 仮想オシロスコープを提供します。
1) 2 チャンネルのアナログ信号入力: 位相平面表示、周波数領域の対数振幅周波数、位相周波数曲線、振幅位相曲線などを測定できます。
2) オシロスコープの時間領域表示モード: オシロスコープの位相平面表示 (X-Y) モード。
オシロスコープの周波数特性表示モードには、対数振幅周波数特性表示、対数位相周波数特性表示（ボード線図）、振幅位相特性表示モード（ナイキスト線図）、時間領域解析（ラジアン）表示モードがあります。
3) オシロスコープのコンピュータ制御の表示モード。
14. 周辺機器制御オブジェクト:
1) ステッピングモーター (35BY48) の速度と角度の制御。
2) DC モーター (BY25) パルス速度出力と電圧速度出力。
3) 温度モジュール調整可能なパルス幅入力制御と電圧入力制御加熱、サーミスター温度測定 (0℃ ~ 76.5℃)。
15. 二次開発のサポート:
アナログ演算ユニットと関数発生器に加えて、8253 タイマー、8259 割り込みコントローラー、アナログ - デジタル コンバーター、および実験ボックスのデジタル - アナログ コンバーターのアドレスもユーザーに公開されています。
16. 実験ボックス:
アルミニウム - アルミニウム合金素材を採用し、参考サイズ：480×360×100mm。
トレーニングコース：
自動制御実験
1. 線形システムの時間領域解析:
1) 代表的なリンクのシミュレーション検討
2) 二次システムの過渡応答と安定性
3) 三次システムの過渡応答と安定性
2. 線形制御システムの周波数領域解析 (ボード線図、ネス線図):
1) 慣性リンクの周波数特性曲線
2) 2次閉ループ系の周波数特性曲線
3) 2次開ループ系の周波数特性曲線
4) 周波数特性の時間領域解析
3. 非線形システムの位相面解析:
1) 典型的な非線形リンク
2) 二次非線形制御系
3) 3次非線形制御系
4. リニアシステムの校正とステータスフィードバック:
1) 線形システムの修正
①周波数領域法系列進み補正
②タイムドメイン法系列比例微分補正
③タイムドメイン方式比例フィードバック補正
④タイムドメイン方式差動帰還補正
2) 線形システムの状態フィードバックと極配置
5. サンプリング制御システムの分析
6. DC モーターの閉ループ速度調整実験のシミュレーション
7. 温度閉ループ制御のシミュレーション実験
コンピュータ制御技術実験
1. デジタル/アナログ変換実験
2. アナログ/デジタル変換実験
3. サンプリングとホールド:
1) サンプリング実験
2) サンプリング・ホルダー実験
3) サンプリング・ホールド制御系の解析例
4. スムージングとデジタル フィルターの実験:
1) 微分かつ滑らか
2) デジタルフィルタリング
5. デジタル PID 制御実験:
1) 標準PID制御アルゴリズム
2) 積分分離PID制御アルゴリズム
3) 非線形PID制御アルゴリズム
4) 積分分離 - バンバン複合 PID 制御アルゴリズム
6.最小ビート制御システム:
1) ビートリップル最小化システム
2) 最小ビートリップルフリー設計
3) 最小ビート制御システムの設計例
7. Dalin アルゴリズム:
1) 明らかなリンギング現象とリンギング除去を備えた Dalin アルゴリズム
2) 弱いリンギングとリンギング除去を備えた Dalin アルゴリズム
3) リンギングのない Dalin アルゴリズム
8. 多変数デカップリング制御:
1) 多変数デカップリング制御設計
2) 多変数デカップリング制御設計
9. マイコン制御の二次開発
制御システム実験
1. DCモーターの閉ループ速度調整実験
2. 温度閉ループ制御実験
3. ステッピングモーターの速度制御実験
4. アナログ/デジタル混合温度クローズドループ制御実験
