TB220505S57 教育用ロボットステーション トレーナー 教育機器 メカトロニクストレーニング機器
1. システム概要
産業用ロボットの教育訓練装置は、自動制御、位置制御、モーター制御、空圧制御、プログラマブル コントローラー、センサーなどの技術を統合した、典型的なメカトロニクス制御装置です。このデバイスは、学生が機械設計、電気自動化、自動制御、コンピューター技術、センサーおよび検出技術、産業工学、およびその他の知識について学ぶのに役立ちます。プログラマブル コントローラのプログラミング、センサーと検出技術、モーター駆動と制御技術を応用することで、設計、組み立て、デバッグにおける学生の総合的な能力を向上させることができます。
この装置は、産業用ロボット、コントローラおよびロボットティーチングボックス、産業用ロボットハンドリングユニット、産業用ロボット軌道描画ユニット、産業用ロボットグリッパー、安全ユニット、電気制御システム、空気圧システム、ロボット作業台などで構成されています。
2.システムの基本的な技術パラメータ
ロボットブランド：EFORT
マシン全体のパワー: ≤2Kw;
空気源の要件: 0.4-0.6MPa (圧力)、30L/MIN (流量)
安全保護対策：過負荷、短絡、漏れ、その他の機能
ロボット耐荷重：5kg
軸数：6軸
安全保護: 閉じた金属メッシュと透明なドア、安全ライト カーテン保護
3. システムの特徴
産業用ロボットの教育および訓練装置は、学際的な技術を包括的に適用し、機械の原理、自動制御の原理、電気制御およびプログラマブル コントローラ、センサーおよび検出技術、コンピュータ制御技術などのコースの実践的な教育に適しています。さらに、総合トレーニング装置には次の特徴があります。
(1) トレーニング装置は、モジュール式のオープンな設計構造であり、単独で独立したシステムとして使用できるだけでなく、サブシステムとして他の同様の機器と組み合わせることもできます。モジュールは、二次開発を容易にするために置き換えることができます。
（2）さまざまな空気圧部品、電気部品、および機械式モーションアクチュエータの作業プロセスと動作状態が直感的です。
(3) トレーニング装置には、手動および自動制御モードがあります。手動制御により、装置の機械式伝達機構、モーター、リミット保護スイッチ、電磁弁、エアシリンダー、エアグリッパーなどの主要コンポーネントの動作性能を正常にテストできます。
(4) トレーニング テーブルは、アルミニウム プロファイルと溶接された鋼板で構成されています。テーブルのユニークなTスロットは、機械部品と電気部品の分解と取り付けに便利です。トレーニングテーブルの電装ボードは引き出すことができ、回路のレイアウトとインストールとデバッグを容易にします。 、 さらに、トレーニングテーブルの脚にはブレーキ付きのローラーが装備されているため、デバイスが位置を移動するのに便利です。
(5) 安全性能に優れています。
4. 該当する専門コース
産業用ロボットの教示および訓練装置は、機械原理、自動制御原理、電気制御およびプログラマブル コントローラ、センサーおよび検出技術、コンピュータ制御技術、産業工学およびその他のコースの実践的な教示に適しています。
5、実験内容を完了することができます:
1. 産業用ロボットの基本的な理解。
2.産業用ロボットティーチペンダントのモーション操作。
3. 産業用ロボットのポイントティーチング。
4. 産業用ロボットの基本的なパラメータ設定。
5. 産業用ロボットの基本動作命令学習。
6. ティーチペンダントによる産業用ロボットのプログラム編集。
7. 産業用ロボット IO コントロール アプリケーション。
8. 産業用ロボットの基本的な配線方法。
9.プログラミングとティーチングを実行する簡単な軌道。
10.平面および円形の描画タスクのプログラミングと教育。
11.平面長方形描画タスクのプログラミングと教育。
12. 曲面円描画タスクのプログラミングと教育。
13. 表面長方形描画タスクのプログラミングと教育。
14. 固定位置処理のプログラミングと教育。
15. 平面位置の取り扱いと組み立てのプログラミングとティーチング。
16. 傾斜面位置処理アセンブリのプログラミングとティーチング。
20. 固定位置処理のプログラミングと教育。
23. 産業用ロボットと吸盤固定具の応用。
特定の特徴:
• 電源: 230 VAC
●耐荷重：2キロ
•軸: ブレーキ付き6本、速度150°/秒
•内容: 幅 40 mm までのピースをキャプチャできる空気圧式グリッパー
•セーフティキャビン
•コントロールのコンソール
・ティーチングペンダント
•コントロールのドライ
・ハンドリングモジュール
・搭載モジュール
•動作圧力: 6 バー
●構造の種類：垂直多関節ロボットアーム。その他の機能:
•DC24V、4A出力の電源
・プログラミングケーブル
•プログラミングおよびシミュレーション ソフトウェア
•ロボットの入力と出力の制御を可能にする1つのインターフェースボックス
•ホイール付きプロファイルプレートを備えたワークベンチメタルに取り付け
•各作業モジュール用の圧縮空気入力用圧力計付き圧力調整器
